用微波操控机器人

admin 2019-10-24 阅读:
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它不需要携带任何电气部件,在一些其他驾驶方式尚不能胜任的特殊场合(如封闭、非透明结构),可以灵活工作。这是哈尔滨工业大学(威海)软件机器人实验室最近开发的微波驱动机器人的两个特点。机器人首次直接使用微波驱动,为机器人驱动控制提供了新的途径。上述研究成果日前发表在国际期刊《尖端科学》上。

用微波操控机器人

微波是指频率在300 MHz至300 GHz之间的电磁波。与磁场、光、超声波、湿度等无线致动方式相比,微波可以无损耗地穿透一些不透明的障碍物,如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波还可以实现非机械式的快速转向和聚焦。

哈工大团队使用2.47千兆赫、功率为700瓦的微波炉驱动机器人,实现了对多名驾驶员关节运动的定量控制。同时,他们还提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的拉伸执行器,并在此基础上设计了四足爬行机器人。机器人长15毫米,重量仅为0.42克,展示了微波驱动机器人在小型化和轻量化方面的优势。

他们还用4套伸缩执行器来模拟植物的感官运动,黄色的电线就像植物的花蕊,当微波辐射到“花蕊”的时候,四片花瓣就会张开。在没有微波的情况下,花瓣会全部闭合,显示了微波在集群驱动中的优势。

该团队将继续开展与微波驱动相关的研究,提高微波驱动的频率控制能力,降低功耗,使相关技术在密闭容器内内部器件的控制和体内操作微器件的开发中得到工程应用
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